自动化立体仓库的主体由货架，巷道式堆垛起重机、入（出）库工作台和自动运进（出）及操作控制系统组成。货架是钢结构或钢筋混凝土结构的建筑物或结构体，货架内是标准尺寸的货位空间，巷道堆垛起重机穿行于货架之间的巷道中，完成存、取货的工作；管理上采用 WCS 系统进行控制。一、自动化立体仓库组成部份1. 货架 : 用于存储货物的钢结构。主要有焊接式货架和组合式货架两种基本形式。2. 托盘（货箱）：用于承载货物的器具，亦称工位器具。3. 巷道堆垛机 : 用于自动存取货物的设备。按结构形式分为单立柱和双立柱两种基本形式；按服务方式分为直道、弯道和转移车三种基本形式。4. 输送机系统 : 立体库的主要外围设备，负责将货物运送到堆垛机或从堆垛机将货物移走。输送机种类非常多，常见的有辊道输送机，链条输送机，升降台，分配车，提升机，皮带机等。5.AGV 系统 : 即自动导向小车。根据其导向方式分为感应式导向小车和激光导向小车。6.WCS 自动控制系统 : 驱动自动化立体库系统各设备的自动控制系统。以采用现场总线方式为控制模式为主。7.WMS 信息管理系统 : 是全自动化立体库系统的核心，可以与其他系统（如 ERP 系统等）联网或集成。二、自动化立体仓库设计立体仓库设计步骤，一般分为以下几步：一）收集、研究用户的原始资料，明确用户所要达到的目标，这些原始资料包括：1. 明确自动化立体仓库与上游、下游衔接的工艺过程；2. 物流要求：上游进入仓库的*大入库员、向下游转运的*大出库量以及所要求的库容量；3. 物料的规格参数：物料的品种数、物料包装形式、外包装尺寸、重量、保存方式及其它物料的其它特性；4. 立体仓库的现场条件及环境要求；5. 用户对仓库管理系统的功能要求；6. 其它相关的资料及特殊要求。二）确定自动化立体仓库的主要形式及相关参数所有原始资料收集完毕后，可根据这些第*手资料计算出设计时所需的相关参数，包括：①对整个库区的出入库总量要求，亦即仓库的流量要求；②货物单元的外形尺寸及其重量；③仓库储存区（货架区）的仓位数量；④结合上述三点确定储存区货架的排数、列数及巷道数目其它相关技术参数。
